Las juntas tóricas son un tipo de sello de goma de sección circular. Debido a su sección transversal en forma de O, se denominan juntas tóricas de goma. Se fabricaron a mediados del siglo XIX y se utilizaban en cilindros de aire para vaporizadores.
Las juntas tóricas son los sellos más comunes en diseño mecánico por su bajo precio, su proceso simple, su funcionamiento estable y su fácil instalación. Soportan altas presiones y se utilizan en aplicaciones estáticas y dinámicas, como el vástago de una bomba rotativa y el pistón de un cilindro hidráulico.