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¿Cómo solucionar la fuga de aceite del reductor de caja de engranajes del robot ABB?
Las principales formas de fuga de aceite del reductor de caja de engranajes del robot industrial son:
1. Fuga de aceite en la salida del reductor de engranajes: este es el método más común de fuga de aceite.
2. Fuga de aceite del motor reductor: fuga de aceite en la conexión del reductor y el motor.
3. Fuga de aceite por reducción de velocidad: velocidad de operación y volumen de aceite para determinar.
Análisis de las causas de fugas de aceite del reductor de la caja de engranajes del robot ABB:
1. Debido a que el sello de aceite es el factor clave del efecto de sellado del eje del reductor de la caja de engranajes, el desgaste por rechinamiento del trabajo de sellado es causado por el contacto deslizante de temperatura continuo y prolongado entre la fricción y el sello de aceite. La velocidad del eje también se ve afectada por un aumento rápido de la temperatura, cuanto mayor sea la temperatura, más se desgastará y quemará el sello de aceite, lo que resultará en la falla del sello de aceite y acortará su vida útil.
2. El uso prolongado del reductor provoca un mayor desgaste del muñón, lo que reduce o incluso elimina el efecto de sellado del sello de aceite; al mismo tiempo, la rugosidad de la superficie del eje del reductor también es una causa importante del desgaste del sello de aceite;
Análisis de fallas comunes de fugas de aceite en reductores de robots ABB
Debido al mal entorno de funcionamiento del reductor industrial, a menudo se producen desgastes, fugas y otras fallas, que se manifiestan en los siguientes aspectos:
(1) Desgaste de la cámara de cojinetes del reductor.
También incluye el desgaste de la caja de cojinetes de la carcasa, el espacio de cojinetes del orificio interior del cuerpo de la caja y el espacio de cojinetes de la caja de cambios. La aparición de esta situación se produce principalmente en la instalación del eje y el cojinete, el paralelismo del eje y el ajuste de la coaxialidad no son adecuados, en el proceso de funcionamiento prolongado hay una fuerza parcial (radial o axial) o una vibración anormal de la caja, lo que hace que la fuerza del eje y del cojinete sobre la cámara del cojinete produzca cierto desgaste.
(2) Desgaste del diámetro del eje del engranaje reductor.
Mantenimiento de filtraciones de aceite del reductor del robot ABB, las principales piezas de desgaste en la cabeza del eje, chavetero, etc. Este tipo de falla es causada por un arranque frecuente por sobrecarga y problemas de material de algunas partes en el proceso de operación.
(3) Desgaste o falla del cojinete del eje de transmisión del reductor.
Un montaje incorrecto no solo acelerará el desgaste de los rodamientos, sino que también provocará fallas como fracturas y mordeduras por alta temperatura. Especialmente para los rodamientos que no se pueden autoalinear, cuando la precisión de mecanizado del muñón o del orificio del asiento del rodamiento es deficiente o está instalado incorrectamente, y la desviación del eje es demasiado grande, los anillos interior y exterior del rodamiento se inclinarán entre sí, de modo que la carga de trabajo del rodamiento es desigual y la concentración de presión se destruirá prematuramente.
(4) Fuga de la superficie de la junta del reductor.
El fenómeno de fuga de aceite en la superficie de la junta del cuerpo de la caja de cambios y la tapa del extremo del cojinete es causado principalmente por la fuga de la junta de sellado o el proceso de recubrimiento del sellador en la superficie de la junta. El proceso de mantenimiento inadecuado, en el mantenimiento del equipo, debido a que la suciedad de la superficie de la junta no se elimina por completo, o la selección incorrecta del sellador, la dirección de sellado se invierte, no reemplazar los sellos a tiempo provocará fugas de aceite, al fortalecer los requisitos del proceso de ensamblaje se pueden evitar.
(5) Falla de los dientes del engranaje del reductor.
Las formas más comunes de falla dental son: diente roto y daño en la superficie del diente. La fractura del diente generalmente ocurre en la raíz del diente debido a la tensión de flexión y la concentración de tensión en la raíz. El daño de la superficie del diente se puede dividir en picaduras por fatiga, desgaste abrasivo, unión y deformación plástica.
Las medidas para prevenir fallas en los dientes incluyen: mejorar la dureza y rugosidad de la superficie del diente; elegir lubricantes con mayor viscosidad; suministrar aceite lubricante adecuado y mantenerlo limpio; evitar arranques frecuentes y sobrecargas e impactos graves; mejorar la calidad del ensamblaje y fortalecer la gestión del mantenimiento.
Soluciones de reparación de fugas de aceite de robots ABB:
1. Reemplace el sello;
2. Revise la superficie del cuerpo de la caja y reemplácela si la deformación es grave;
3. Limpie el tanque de retorno de aceite y apriete los pernos.
En la actualidad, el diseño del motor reductor de micro engranajes es una estructura cerrada, con función.
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